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지금 현대차 주가가 치솟고 있는 이유

휴머노이드와 공생하는 날이 정말 올까요?

프로필 by 성하영 2025.12.24
출처 | 갤럭시코퍼레이션

출처 | 갤럭시코퍼레이션

최근 인스타그램 피드를 수놓았던 로봇이 있죠. 갤럭시코퍼레이션의 사옥 ‘갤럭시 오로라’ 오픈 행사에서 GD의 노래에 맞춰 나사 빠지게 춤추던 휴머노이드가 그 주인공인데요. 카이스트의 기술력으로 탄생한 이 로봇이 갤럭시코퍼레이션에서의 아이돌 데뷔를 앞두고 있다고 합니다. 단순 서빙이나 청소를 넘어 이제는 정말 우리 곁에 가까이 다가온 휴머노이드. 어디까지 진화했을까요?




테슬라 <옵티머스 2세대 Optimus Gen 2>


일론 머스크의 주도하에 가장 빠른 속도로 발전 중인 휴머노이드. 테슬라의 자율주행 기술 FSD 를 로봇에 그대로 이식했다고 하네요. 이전 모델인 1세대보다 30% 빨라진 보행 속도와 달걀을 깨뜨리지 않고 옮길 수 있는 섬세한 손 동작이 특징입니다. 테슬라 공장과 팔로알토 본사에 실제 투입되어 배터리 셀을 이동하거나 방문객을 안내하는 등 실질적인 노동력을 증명하고 있죠. 내년 1분기 공개를 앞둔 3세대는 사람과 구분하기 어려울 정도로 자연스러운 움직임을 구현할 것이며, 24시간 작동하는 이 지능형 휴머노이드로 테슬라는 인간 노동력 대비 다섯 배 이상 생산성을 높인 제조 설비를 갖추게 될 거라고 하네요.




보스턴 다이내믹스 <올-일렉트릭 아틀라스 Electric Atlas>


2013년, 공중제비 도는 로봇으로 처음 세상에 나온 아틀라스가 진화했습니다. 현대자동차 그룹에 인수되며 시행착오를 거듭해온 끝에 외형의 비율은 훨씬 인간에 가까워졌고, 기존의 유압식 기술에서 벗어나 완전 전기 구동식으로 탈바꿈하며 보다 정밀하고 부드러운 제어가 가능해졌습니다. 또한 360도 회전하는 관절 덕에 좁은 공장 내부에서도 방향 전환 없이 모든 방향의 업무를 할 수 있다네요. 거기에 그치지 않고 이 로봇, 실수까지도 대처합니다. 작업 중 보관함의 위치가 바뀌자 곧장 동선을 수정, 주변 상황을 인지하고 오류에 대처하는 모습이 정말 일등 사원이 아닐리 없네요.




피규어 AI <피규어 03 Figure 03>


출처 | 피규어 AI 출처 | 피규어 AI 출처 | 피규어 AI

최근 '타임지 선정 2025 최고의 발명품'에 이름을 올린 로봇입니다. 비전·언어·행동(VLA) 통합 인공지능 시스템 '헬릭스'를 탑재해 인간과 거의 실시간으로 대화하며 상황을 판단하는 가정용 휴머노이드죠. 로봇의 관절 부위에는 충격 흡수를 위한 다밀도 폼을 적용했고, 부드러우며 세탁 가능한 섬유 소재로 외부를 마감한 모습이 인상적이네요. 피규어 02와 비교해 2배 높은 프레임률과 4분의 1 수준의 지연 시간을 자랑하며, 카메라당 시야각도 60% 넓어졌습니다. 또한 손바닥에 내장된 카메라와 3g의 미세한 압력까지 감지하는 자체 개발 촉각 센서를 탑재해 보다 정교하고 안정적으로 물체를 다룰 수 있죠. ‘배고파’라고 말하면 음식 리스트를 건네주거나 시키지 않아도 직접 집안의 상황을 판단해 빨래를 돌리거나 청소기를 돌리는 등의 수준에 도달했다고 하네요.




유니트리 로보틱스 <유니트리 G1 Unitree G1>


약 1만6000달러 정도의 파격적인 가격으로 공개된 ‘양산형’ 휴머노이드 G1. 수억 원대를 호가하는 기존 휴머노이드에 비하면 나름 합리적인(?) 가격이라고 볼 수 있죠. 키 약 130cm, 무게 35kg의 컴팩트한 크기와 폴더블 디자인, 높은 가성비로 로봇의 상품화 시대를 열었습니다. 쿵푸 로봇으로 화제가 된 휴머노이드 답게 넘어지는 즉시 빠르게 다시 일어서는 것은 물론 반중력 모드로 마치 중력이 없는 것 같은 가벼운 움직임을 구현합니다. 머리 부분에 3D LiDAR와 데프스 카메라를 탑재해 주변 환경을 360도 사방으로 실시간 스캔하며, 수만 번의 가상 훈련 시뮬레이션을 거친 엔비디아의 AI를 탑재해 처음 접하는 환경에서도 장애물을 피하고 목표를 수행합니다. 격투 훈련하는 바이럴 영상을 보고 누군가는 G1이 살인 병기가 되지는 않을까 걱정하기도 하는데요. 휴머노이드의 대중화에 기여했다는 사실 하나는 확실해보이네요.



1X <네오 베타 NEO Beta>


출처 | 1X 출처 | 1X 출처 | 1X

네오 베타는 조용하고 부드러운 외형을 가진 가정용 로봇입니다. ‘동거인’의 역할을 지향하는 휴머노이드 답게 안전성을 최우선으로 여기죠. 때문에 금속 프레임이 겉으로 드러나는 일반 로봇과 달리 머리부터 발끝까지 전신이 부드러운 직물과 쿠션으로 감싸져 있습니다. 사람이나 가구와 부딪혀도 안전하고, 시각적으로도 거부감이 적도록요. 인간의 근육 구조를 모방한 구동 장치를 사용해 소음도 적고 움직임도 자연스럽습니다. 오픈AI가 투자한 노르웨이 기업 1X의 야심작으로 똑똑하고 감성적이기까지 합니다. ‘메모리’ 기술로 대화 전반의 연속성을 유지해 정말 대화다운 대화를 나눌 수 있는 것은 물론 약속 예약 및 기념일 알림, 식료품 목록부터 스케줄 관리에 이르기까지 시간 뿐 아니라 정신적 여유까지 확보해주죠. 현재 2만 달러에 사전 예약으로 구매 가능하며, 예약한 로봇은 2026년 초부터 배송될 예정이라네요.



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  • EDITOR
  • 성하영

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